آیا ربات جهانی می تواند یک ربات ABB / KUKA را جایگزین کند؟

پاسخ کوتاه این است که بستگی دارد.

وظیفه فعلی ربات ABB/Kuka چیست؟ سطح دقت مورد نیاز در برنامه یک عامل مهم است. اغلب ربات UR به اندازه ABB، Kuka، Fanuc،یا ربات یاسکاوا/موتومانبا این حال، معایب متمایز ربات UR در سرعت آن است. ربات های رقیب اغلب قادر به حرکت سریعتر هستند. دلایل متعددی برای این وجود دارد،اساسا به دلیل ماهیت همکاری ربات URاز آنجایی که استانداردها فقط اجازه می دهند مقدار محدودی از انرژی توسط یک راه حل همکاری از بین برود، ربات باید آهسته تر حرکت کند تا از این آستانه پایین بماند.ربات های UR هنوز نسبتا سریع حرکت می کنند، با حداکثر سرعت مفصل 191 درجه در ثانیه برای UR5 و UR10 و حداکثر سرعت 363 درجه در ثانیه در مچ دست UR3. در مقایسه یک Fanuc LR Mate 200iD / 7C،که از نظر اندازه و بار مشابه با UR5 است.، دارای حداکثر سرعت چرخش حدود 500 درجه در ثانیه است. به همین دلیل است که روبات های سبک سنتی می توانند بسیار سریعتر باشند وقتی که پشت یک قفس ایمنی نصب می شوند.بر اساس آزمايشاتي که انجام دادم با کوکا کر 6 R700طبق ورق مشخصات کوکا، ربات باید بتواند 138 چرخه در دقیقه از یک مسیر از پیش تعیین شده را تکمیل کند.که شامل بلند کردن 25mm استدر شبیه ساز، ربات UR 144 چرخه از همان حرکت را انجام داد.

جایی که من متوجه شدم ربات UR از سایر ربات های 6 محوری برتر است در محدوده حرکت آن است. در تمام ربات های UR، هر مفصل دارای محدوده چرخش +/- 360 درجه است،اجازه دادن به ربات ها برای کار در یک فضای کاری بسیار بزرگتر از رقبای خودما یک ربات داریم که به سه دستگاه که به شکل U ترتیب داده شده اند با یک کانویر ورودی و خروجی توجه می کند.ربات در واقع می تواند به اکثر تجهیزات از دو جهت مختلف دسترسی داشته باشداین امکان پذیر است زیرا ربات می تواند به طور کامل در پایه 720 درجه چرخش کند.این ما را قادر به سریع تر در یک نصب از یک ربات Epson S7 به اندازه مشابه است که در حال حاضر در سلول کار می کنند،حتي اگر ربات S7 در کاغذ کمی سریعتر باشد.

بزرگ ترین مزیت که ما می بینیم به وضوح جنبه ایمنی ربات UR است، حتی زمانی که در یک منطقه امن کار می کند. ما ربات هایی داریم که مجهز به اسکنرهای ایمنی منطقه هستند،فرش های ایمنی فشارتوانایی کند کردن سرعت ربات وقتی انسان به آن نزدیک می شود و کاهش نیرویی که می تواند اعمال کند به ما اجازه می دهد سلول را در حال اجرا نگه داریم، حتی اگر در سرعت بسیار آهسته باشد،هنگامی که مردم در نزدیکی باشند.ما قادر به انجام این کار هستیم چون می دانیم که اگر یک انسان با ربات در تماس باشد، بلافاصله متوقف می شود و منتظر این است که انسان نشان دهد چه زمانی می تواند کار خود را ادامه دهد.

به نظر ما، ما هر روز UR را در مقابل سایر روبات های کوچک انتخاب می کنیم. ما این کار را به دلایل مختلفی انجام می دهیم، از جمله سرعت که می توانیم روبات را به کار ببریم و رابط برنامه نویسی کاربر پسند,که به ما اجازه می دهد به سرعت روبات ها را وارد تولید کنیم. محدوده حرکت به ما اجازه داده است تا کارهایی را انجام دهیم که در غیر این صورت دشوار می شد،و ویژگی های ایمنی همکاری ساخته شده تضمین می کند که نصب کنندگان و مشتریان ما در هنگام کار در اطراف ربات امن تر هستند.