روبات های صنعتی چگونه کنترل می شوند؟

اساساً، روبات های صنعتی شبیه چاپگرهای استاندارد هستند که به کامپیوترهای استاندارد متصل هستند. بازوی روبات از موتورهای الکتریکی تشکیل شده است که باید با دقت هماهنگ شوند.تقویت کننده ها موتورها را با افزایش سیگنال های کنترل کوچک به سطوح مورد نیاز جریان الکتریکی کنترل می کنند.

سنسورها بازخورد را به تقویت کننده ها و سیستم رایانه ای کنترل کننده در مورد موقعیت موتور، سرعت، جریان الکتریکی و حتی نیروی اعمال شده ارائه می دهند.این اجازه می دهد تا برای تشخیص برخورد و اقدامات ایمنی.

روبات های صنعتی همچنین دارای سیستم های I / O فیزیکی و اتصالات فیلد بس دیجیتال برای اتصال با ماشین های خارجی هستند. این امر هماهنگی حرکت، جلوگیری از برخورد و کنترل از راه دور را امکان پذیر می کند.کنترل های I/O فیزیکی برای دستگاه های نهایی مانند گیره هاI / O فیزیکی دو کانال تخصصی برای عملکردهای ایمنی مانند دروازه های حصار، اسکنرهای منطقه و دستگاه های توقف اضطراری استفاده می شود.

کنترل کننده ربات معمولاً دارای یک زبان برنامه نویسی ساده است، که کاربری را برای کاربران آسان می کند تا ربات را با دستورالعمل های حرکتی ساده کار کنند.ریاضیات پیچیده مربوط به کنترل حرکت چند بعدی به صورت یکپارچه در پس زمینه اداره می شود.

در حالی که برخی از برنامه ها می توانند پیچیده باشند، کارهای ساده انتخاب و قرار دادن را می توان با تنها چند خط کد به دست آورد.موقعیت ها را می توان به صورت دستی با دویدن روبات به موقعیت مورد نظر و ضبط آن آموزش داد، یا برنامه های پیچیده تر را می توان با استفاده از نرم افزار CAD طراحی و از راه دور آپلود کرد.

بسیاری از روبات های مدرن مجهز به سیستم های بینایی هستند که از دوربین های دیجیتال برای تصمیم گیری استفاده می کنند. آنها می توانند حضور اشیاء را بررسی کنند، کیفیت اشیاء را از طریق اندازه گیری مبتنی بر پیکسل تأیید کنند،مکان اشیا در فضا، خواندن بارکد ها، شناسایی متن، و بیشتر.