در حال حاضر چند نوع روبات صنعتی وجود دارد و ویژگی های اصلی آنها چیست؟

انواع رباتیک را می توان به پنج نوع اصلی محدود کرد: کارتیزیان، سیلندر، SCARA، 6- محور و دلتا.

هر یک از این انواع روبات های صنعتی دارای عناصر خاصی هستند که آنها را برای کاربردهای مختلف مناسب تر می کنند. تفاوت اصلی بین آنها سرعت، اندازه و فضای کاری آنها است.بذاريد هر نوع رو خلاصه توضيح بدم:

1. ربات های کارتیزیانی: این ربات ها دارای سه محور خطی (X، Y و Z) هستند که به آنها اجازه می دهد در یک سیستم مختصات مستطیل حرکت کنند. آنها به دلیل دقت و دقت خود شناخته می شوند،آنها را برای کارهایی که نیاز به تکرار بالا دارند، ایده آل می کند..

2روبات های استوانه ای: این روبات ها دارای دو محور چرخشی (R و Z) و یک محور خطی (X) هستند.آنها یک فضای کاری استوانه ای دارند و معمولاً برای کارهایی که شامل دست زدن به اشیاء در یک حرکت دایره ای یا استوانه ای است استفاده می شوند.

3. روبات های SCARA: SCARA به معنای Selective Compliance Assembly Robot Arm است. این روبات ها دارای دو محور چرخش موازی (R و θ) و دو محور خطی (X و Y) هستند.اونا به سرعت و دقتشون مشهورن، باعث می شود آنها مناسب برای مونتاژ و انتخاب و محل عملیات.

4. روبات های 6 محور: این روبات ها شش درجه آزادی دارند، که به آنها اجازه می دهد در شش جهت مختلف حرکت کنند.آنها طیف گسترده ای از حرکت دارند و معمولا در برنامه هایی که نیاز به حرکات پیچیده دارند استفاده می شوند، مانند جوش و رنگ.

5. ربات های دلتا: همچنین به عنوان ربات های موازی شناخته می شوند، ربات های دلتا دارای سه بازوی موازی هستند که به یک پایه مشترک متصل می شوند. آنها به دلیل سرعت و دقت بالا شناخته می شوند.که باعث می شود آنها را برای کارهایی که نیاز به حرکات سریع و دقیق دارند، ایده آل کنند.، مانند بسته بندی و طبقه بندی.

در نتیجه، این پنج نوع ربات قابلیت های مختلفی را ارائه می دهند و برای کاربردهای خاص مناسب هستند.مهم است که عوامل مانند سرعت را در نظر بگیرید، اندازه و نیازهای فضای کاری.