آویز آموزش ربات کوکا C4 دست دوم 00-168-334

آویز آموزشی ربات Kuka C4 دست دوم 00-168-334 اصل اورجینال

آموزش ربات KUKA KRC4 SmartPAD آویز

1. دکمه ای که برای بیرون انداختن آویز آموزش KUKA استفاده می شود.

2. کلید کلید برای فراخوانی مدیر اتصال.سوئیچ را فقط زمانی می توان چرخاند که کلید وارد شود.حالت عملکرد را می توان با استفاده از مدیر اتصال تغییر داد.

3. دستگاه توقف اضطراری.برای خاموش کردن ربات KUKA در شرایط خطرناک.توقف اضطراری با فشار دادن به طور خودکار قفل می شود.

4. ماوس سه بعدی: برای حرکت دستی ربات KUKA استفاده می شود.

5. کلید حرکت: برای حرکت دستی ربات KUKA استفاده می شود.

6. دکمه ای که برای تنظیم بزرگنمایی برنامه استفاده می شود.

7. کلید مورد استفاده برای تنظیم بزرگنمایی دستی.

8. دکمه منوی اصلی: برای نمایش آیتم های منو در smartHMI استفاده می شود.

9. کلید وضعیت: کلید وضعیت عمدتاً برای تنظیم پارامترها در بسته برنامه استفاده می شود.عملکرد دقیق آن به بسته های فناوری نصب شده بستگی دارد.

10. دکمه Start: برنامه را می توان با استفاده از دکمه start شروع کرد.

11. کلید شروع معکوس: با استفاده از کلید شروع معکوس برنامه را به صورت معکوس شروع کنید و برنامه مرحله به مرحله اجرا می شود.

12. کلید توقف: از کلید توقف برای توقف برنامه در حال اجرا استفاده کنید.

13. کلید صفحه کلید صفحه کلید را نمایش می دهد.معمولاً نیازی به نمایش صفحه کلید به طور خاص نیست، smartHMI می تواند وضعیتی را که نیاز به ورودی از طریق صفحه کلید دارد تشخیص دهد و صفحه کلید را به طور خودکار نمایش دهد.

آموزش ربات KUKA KRC4 SmartPAD آویز
1. تایید سوئیچ.
2. دکمه شروع (سبز)؛
3. تایید سوئیچ.
4. رابط USB.
5. تایید سوئیچ.
6. پلاک مدل;
دکمه شروع: از طریق دکمه شروع می توان یک برنامه را راه اندازی کرد.
سوئیچ تایید دارای 3 موقعیت است:
1. فشرده نشده است.
2. موقعیت وسط;
3. فشار دهید.
در حالت های عملیاتی T1 و T2، سوئیچ تایید باید در موقعیت وسط قرار گیرد تا ربات KUKA راه اندازی شود.هنگام استفاده از حالت عملکرد خودکار و حالت عملکرد خودکار خارجی، سوئیچ تأیید کار نمی کند.
رابط USB برای بایگانی/بازیابی و غیره استفاده می‌شود. فقط برای USB با فرمت FAT32.
آموزش ربات KUKA KRC4 SmartPAD آویز
سوئیچ مدیر اتصال را بچرخانید تا از بین چهار حالت کار انتخاب کنید:
1. T1 (دستکاری در حالت کار با سرعت کم دستی): حالت T1 برای عملیات آزمایشی، برنامه نویسی و آموزش استفاده می شود.
2. T2: برای عملیات آزمایشی استفاده می شود.
3. AUT (دستکاری کننده در حالت عملکرد خارجی است): حالت AUT برای روبات های صنعتی بدون سیستم کنترل برتر استفاده می شود.
4. AUT EXT (عملکرد خودکار خارجی): حالت AUT EXT برای روبات های صنعتی با سیستم های کنترل برتر (مانند PLC) استفاده می شود.
عملکرد دستی ربات های KUKA به دو حالت تقسیم می شود:
1. عملیات دکارتی: TCP در امتداد محور یک سیستم مختصات به جلو یا معکوس اجرا می شود.
2. عملیات مربوط به محور: هر محور می تواند به طور مستقل به جلو یا عقب حرکت کند.