KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 فشار دادن ، پالتیز کردن ، رنگ آمیزی ، پولیش کردن ، ماشین آلات برش آب 210 Kg 3100 mm

ربات صنعتی KUKA KR210 R3100 طراحی فشرده و قوی است که ایمنی و دوام را فراهم می کند و در عین حال سبک است.آن را با حفظ هماهنگی بین ظرفیت بار و محدوده رسیدن از بازوی رباتیک مشخص می شودایده آل برای فرآیند جوش نقطه ای با زمان چرخه و شتاب بهینه، دقت بیشتر، حداقل نگهداری، عملکرد بالا در فضای مونتاژ و بهره وری انرژی.

KR C4 - جدیدترین کنترل کننده کوکا

قدرتمندتر، امن تر، انعطاف پذیرتر و مهمتر از همه هوشمندتر. مفهوم انقلابی KR C4 پایه محکم برای اتوماسیون فردا فراهم می کند.هزینه های اتوماسیون برای ادغام را کاهش می دهد، نگهداری و سرویس دهی. کارایی طولانی مدت و انعطاف پذیری سیستم ها در همان زمان افزایش می یابد. به همین دلیل، KUKA یک سیستم جدید پیشگامانه را توسعه داده است.معماری سیستم به وضوح ساختار یافته که بر استانداردهای داده های باز و قدرتمند متمرکز است. در این معماری، تمام کنترل کننده های یکپارچه شده از SafetyControl، RobotControl،و MotionControl به LogicControl و ProcessControl ️ یک پایگاه داده و زیرساخت مشترک دارند که آنها از آن استفاده می کنند و به طور هوشمندانه به اشتراک می گذارند.

ویژگی های KR C4

• برنامه ریزی، کار و نگهداری ساده
• ادامه تکنولوژی های کنترل مبتنی بر کامپیوتر که در خدمات مورد استفاده قرار گرفته اند
• عملکرد سریع و آسان به لطف استفاده مداوم از مفاهیم کنترل شناخته شده توسط اپراتور
• گسترش مجموعه دستورات برای برنامه نویسی مسیر کاربر پسند تر
• سازگاری بالا با برنامه های قبلی برای KR C2
• ایمنی، ربات، منطق، حرکت و کنترل فرآیند در یک سیستم کنترل واحد
• ارتباطات در زمان واقعی بین فرآیندهای کنترل اختصاصی
• خدمات پایه مرکزی برای حداکثر ثبات داده ها
• یکپارچه سازی فناوری ایمنی برای زمینه های کاملا جدید کاربرد
• فایروال نرم افزاری یکپارچه برای امنیت بیشتر شبکه
• عملکردهای نرم افزاری نوآورانه برای بهینه سازی بهره وری انرژی
• پلت فرم فناوری سازگار با آینده بدون سخت افزار اختصاصی
• پشتیبانی از پردازنده های چند هسته ای برای عملکرد مقیاس پذیر
• ارتباطات سریع از طریق گیگابیت اترنت
• کارت های حافظه یکپارچه برای داده های مهم سیستم
• طراحی شده برای ۴۰۰ و ۴۸۰ VAC
• مفهوم فن جدید برای بهینه سازی بهره وری انرژی
• خنک سازی بدون نگهداری بدون فرش فیلتر
• بالاترین عملکرد در کوچکترین فضای ممکن
• حداکثر دسترسی

مشخصات اصلی

• حداکثر بار ربات: 210 کیلوگرم
• تعداد محورها: 6
• حداکثر فاصله: 3100 میلی متر
• تکرار پذیری: ±0.06 mm
• کنترل کننده: KRC4

حرکت محدوده

• محور 1: ± 185o
• محور 2: -140°/-5°
• محور 3: -120°/155°
• محور 4: ±350°
• محور 5: ±122.5°
• محور 6: ±350°

سرعت حرکت ربات در o/s

• محور 1: 105°/s
• محور 2: 107°/s
• محور 3: 114°/s
• محور 4: 136°/s
• محور 5: 129°/s
• محور 6: 206°/s

کاربردهای ربات

• جوش قوس
• تجمع
• پوشش
• برش
• بارگذاری ماشین
• ماشین کاری
• دستکاری مواد
• برداشت
• بسته بندی
• پالتی سازی
• برش آب